Hallo Henrik.
Es gibt fernbedienbare Lautsprecherumschalter. Da sollte sich also etwas finden lassen.
Eton ER4 als Rear finde ich aber übetrieben. Zumal dann richtig Geld für AVR und Endstufen nötig ist.
Ein angemessener AVR als Alleinantrieb ist mir nicht bekannt.
Gruß Martin