Puh, alles ziemlich zugebaut!

Also für die Rears würd ich bei den Udo8 bleiben.

Bei der Front könntest du überlegen 3x den Udo9 zu nehmen. 1x liegend als Center, und 2x stehend rechts und links von der Glotze. Mit Ambilight ist dann halt essig.

Alternative wäre, die „stehenden“ Udo9 an das Regal zu befestigen, und so, wie du schon richtig geschrieben hast, bündig mit der Front zu bekommen.

Letzte Variante wäre dann die Frontlautsprecher doch in das Regal zu bauen.